Najstaršie známe pečatidlo pochádza z roku 1735. V ľavej časti jeho pečatného poľa je zobrazená postava svätca, ktorá sa rukou opiera o pílu, v pravej časti je kľačiaci svätec. Ide o svätcov Šimona a Júdu, patrónov pôvodného kostola. Ich atribúty plnia aj funkciu hovoriacich znamení, ktoré sa viažu na pomenovanie obce. V kruhopise je latinský nápis SIGILLUM PAGI PORUPKA 1735,  30 x 27 mm. Mladšie pečatidlo obce pochádza z roku 1884. V kruhopise je maďarský nápis KIS PORUBA KÖZSÉG PECSÉTJE 1884, pečatidlo má priemer 29x32 mm. Pečatný obraz je podobný ako na staršom typáriu. V ľavej časti je postava opierajúca sa o pílu a v pravej časti sa druhá mierne predklonená postava opiera o sekeru. Na začiatku 20. storočia sa na písomnostiach objavujú odtlačky typária vyhotoveného podľa predlohy z roku 1753, ale už s opraveným latinským kruhopisom SIGILLUM PAGI PORUBKA 1753, priemer je 27x29 mm.

Súčasný obecný erb Liptovskej Porúbky vychádza z najstaršieho zachovaného symbolu obce. V modrom štíte sú zlatovlasí, striebroodetí a zlatými prstencami nimbovaní apoštoli – svätý Júda so striebornou sekerou na zlatom porisku a svätý Šimon, pravicou držiaci zlatú pílu so striebornými rukoväťami. Podľa ideového návrhu Ladislava Vrteľa a Petra Vítka nový erb spracovala akademická maliarka Dragica Vrteľová. Návrh nového obecného symbolu bol prijatý Heraldickou komisiou Ministerstva vnútra Slovenskej republiky 28. marca 2000 a je registrovaný v Heraldickom registri Slovenskej republiky pod číslom L-115/200